Le préfixe « aroma » contenu dans le terme « aromathérapie » dérive étymologiquement du latin « aroma », et du grec « arôma » signifiant arôme.
L’arôme est synonyme d’une odeur agréable, du parfum qu’exhalent les plantes aromatiques.
Le suffixe « thérapie » (du grec « therapeia » signifiant soin, cure), indique bien que l’aromathérapie ne se résume pas qu’à diffuser des parfums agréables, juste pour le bien être ou le plaisir… mais qu’il s’agit bien d’une approche de soin et de l’utilisation médicale de certains extraits aromatiques de plantes qui sont les Essences et Huiles Essentielles.